01 W oparciu o środowisko czasu rzeczywistego Linux+Xenomai
Silne rozszerzenie jądra Linuksa w czasie rzeczywistym z mechanizmem podwójnego jądra.Zapewnia bogate funkcje do tworzenia silnych aplikacji czasu rzeczywistego i niezawodnego środowiska operacyjnego do planowania ruchu robotów.System sterowania Atomrobot rozwijany jest w oparciu o platformę ROS+OROCOS i jest jedynym w Chinach systemem sterowania dedykowanym robotom równoległym.
02System sterowania oparty na platformie ROS+OROCOS
W oparciu o platformę ROS system sterowania robotem integruje architekturę sterowaną zdarzeniami i architekturę warstwową w celu wykonywania modułów przetwarzania aplikacji sterujących i operacyjnych, takich jak systemy wizyjne, centra kontroli ruchu robotów, interfejsy interakcji człowiek-komputer itp. Użyj ROS tematy i usługi pomiędzy W przypadku komunikacji, wdrażanie i interakcja modułów są niewielkie, co jest łatwe w rozwoju i utrzymaniu.W ten sam sposób ROS hermetyzuje sprzęt robota.Różne roboty i różne czujniki można wyrazić w ten sam sposób w ROS (temat itp.), Aby aplikacja wyższego poziomu (planowanie ruchu itp.) mogła zostać wywołana.
03Główny stos komunikacyjny Ethercat oparty na Acontis
Protokół komunikacji przemysłowej magistrali obiektowej w czasie rzeczywistym oparty na platformie programistycznej opartej na Ethernecie jest jedną z najszybszych technologii przemysłowego Ethernetu, zapewniającą precyzyjną synchronizację na poziomie nanosekund.Charakteryzuje się wysoką wydajnością, elastyczną topologią, łatwą aplikacją, niskim kosztem i precyzyjną synchronizacją sprzętu.
Technologia rdzenia
System wizyjny
AtomVision zapewnia wydajne funkcje rozpoznawania obiektów i pozycjonowania, w tym różnorodne algorytmy rozpoznawania celów, aby zapewnić dokładne pozycje celów dla ruchu robota.Zawiera różnorodne praktyczne narzędzia, łatwe w konfiguracji i debugowaniu oraz zapewnia przyjazny interfejs operacyjny dla debugerów, był szeroko stosowany w wielu praktycznych projektach.
01 Wieloplatformowy system wizyjny
Obsługa aplikacji wieloplatformowych Windows/Linux, które mogą realizować wdrażanie aplikacji wizualnych na różnych platformach
02 Algorytmy rozpoznawania wielu celów
Obsługa obiektów typu Blob, dopasowywania szablonów, rozpoznawania znaków QR, pozycjonowania przedmiotu obrabianego i innych metod wykrywania
03 Prosta i szybka obsługa interfejsu użytkownika
Zgodnie z przyzwyczajeniami użytkowników opracuj interfejsy szybkiej obsługi dla skali szarości, obiektów i procesów.Jednocześnie zapewnia funkcje obsługi użytkownika, takie jak kąt kamery, obliczanie proporcji pikseli, uczenie 9-punktowe i obsługa wielu klientów/serwerów.